Lo sono gli assi cartesiani

Curiosità su Lo sono gli assi cartesiani: Data una matrice invertibile G {\displaystyle G} , indicando con G T {\displaystyle G^{T}} la sua trasposta si definisce G {\displaystyle G} ortogonale se: G G T = G T G = I n {\displaystyle GG^{T}=G^{T}G=I_{n}} laddove I n {\displaystyle I_{n}} è la matrice identità, ovvero la trasposta è l'inversa. In matematica, e più precisamente in algebra lineare, una matrice ortogonale è una matrice invertibile tale che la sua trasposta coincide con la sua inversa. Nel campo complesso, una matrice invertibile la cui trasposta coniugata coincide con l'inversa è detta matrice unitaria.